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近日，2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行，来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中，人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。 若拉长时间维度便会发现，人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上，身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢，吸引了无数观众的目光。而最近，人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场，已经能完成传球和运球动作，甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。 随着其竞技舞台越来越多，这一产业也越来越受关注：机器人参赛是炫技还是真有实力？它们如何完成复杂动作？未来，人形机器人能否实现规模化生产，从赛场走向市场？带着这些疑问，记者进行了深入采访。 钢铁“球员”拼球技--> 400余平方米的球场上，红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后，1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行，红队3名“球员”加速上前拦截。突然，红蓝两名“球员”发生碰撞，蓝队“球员”不慎摔倒，倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒，这一幕令人忍俊不禁。 我们知道，机器人可以搏击、扭秧歌，但是它们真的能像人类一样踢足球吗？ “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况，就像人类一样，可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置，还能判断赛场边界等信息。同时，部分机器人还配备赛场控制器，用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释，“接收到信息后，决策指令就会传输给底层的运动控制算法，实现对机器人关节电机的精确操控，进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。” 不仅如此，在比赛中，机器人之间可通过无线通信实时传输信息，根据场上局势进行协作，如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中，机器人会根据各自的位置和角色，协同完成进攻和防守任务。 “但是在比赛中，我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制，我们只保留了出界判定等基本规则，舍弃了手球和越位规则，对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度，以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。 竞技背后拼科技 看似一场简单的比赛，背后其实要克服重重困难。“机器人的视觉感知易受环境因素影响，如赛场灯光的明暗变化、颜色干扰等，可能导致其对球、队友和对手的识别和定位出现偏差。”中国石油大学(华东)参赛队员刘俊涛说，“机器人视角有限，在快速跑动时，球的信息可能出现抖动、不完整或有噪声等情况，难以形成算法所需的精确数据。” 为了让机器人在比赛中表现更出色，科研人员需不断优化实时控制算法、强化学习算法等。例如为了让机器人实现大力射门技术，研发人员运用强化学习技术，突破端到端技术中对周围环境识别的难点；为了解决机器人摔倒后自主起身的问题，又研发出相应的运动控制算法。 比赛间隙，来自不同国家和地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关键在于运动学方面，如何让机器人更好地定位足球，并且响应速度更快。”泰国参赛队伍的一名工程师说。来自哈尔滨工程大学的参赛队员郑显达对此深表赞同：“泰国队选手在机器人带球方面做得很出色，传球的时候也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级提供了一个新思路，接下来我们将在进攻和防守阵型的转变上进行深度研究。” “本次青岛国际邀请赛，旨在通过为多国提供开放平台，共同推进人工智能与机器人技术的融合与创新。”亚太机器人世界杯国际理事会主席、机器人世界杯国际联合会副主席周长久说。 加速从赛场走向更多应用场 高水平赛事作为“新场景”吸引众多高校师生和企业投身研究的同时，也加速了人形机器人从实验室到市场的成果转化。 和赛事场景一样，无论是休闲娱乐、康养护理、智慧家居还是户外作业，“场景实训”都能让人形机器人更快上岗。因此，“场景应用”是人形机器人实现规模化生产的关键。有从业者表示，能不能找到合适的场景将成为拉开企业间发展差距的重要因素之一。 有业内人士预言，人形机器人正成为人工智能发展过程中具有颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看，人形机器人尚处于“展品”阶段，研发和生产成本高，在数据累积、运动控制、人机交互等方面还有很多技术瓶颈。不过，毋庸置疑，这一产业正在“等风来”，谁率先“下场”，谁就能抢占先机。 作为工业强市，青岛是北方地区较早布局机器人产业的城市。在《青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》中，青岛提出以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线，以特定行业典型场景应用为特色，构建人形机器人产业体系。同时，发起设立总规模100亿元的产业发展基金，有效整合技术、人才及产业资源，让“青岛造”机器人更快跑起来。 “在家电、海洋、康复等领域，青岛的机器人产品优势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍，青岛拥有全国30%的涉海院士和50%的涉海领跑技术，水下机器人等产品应用需求巨大；青岛还是中国家电产业重要的创新策源地，拥有海尔、海信等龙头企业，家庭服务机器人已经被纳入城市重点发展的方向之一。 在今年5月举行的具身智能机器人生态发展大会上，青岛发布了新一批具身智能超级场景，覆盖包括民政、智慧家庭、工业制造、智慧城轨、智慧港口等8个超级场景、60多个细分场景，旨在让技术加快迭代，为企业提供更多市场化机会。 “站在未来看今天，我们将持续营造活跃的产业生态，加大场景开放力度，加强高质量数据供给，通过场景共创和产业落地，为人形机器人产业繁荣播下希望的种子。”谢龙目说。 (本报记者 刘艳杰 本报通讯员 陶雯雯) 【编辑:王琴】
新华社乌鲁木齐9月25日电在新疆维吾尔自治区成立70周年庆祝大会上的讲话(2025年9月25日)王沪宁 同志们、朋友们： 在天山南北美如画的金秋时节，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平率中央代表团来到乌鲁木齐、亲临庆祝大会，与新疆各族人民共同庆祝新疆维吾尔自治区成立70周年。中共中央、全国人大常委会、国务院、全国政协、中央军委向新疆维吾尔自治区表示热烈的祝贺！向新疆各族干部群众致以节日的问候和良好的祝愿！向长期以来关心和支持新疆发展进步的各界人士表示衷心的感谢！ 70年前，在党中央亲切关怀和党的民族政策光辉照耀下，新疆维吾尔自治区宣告成立，在新疆和平解放的基础上，进一步开启了新疆各民族共同团结奋斗、共同繁荣发展的历史进程。 70年来特别是新时代以来，在党的领导下，新疆各族人民共同当家作主，不断夺取社会主义革命、建设和改革开放的伟大胜利。以习近平同志为核心的党中央坚持从战略上审视和谋划新疆工作，确立新时代党的治疆方略，推动新疆各项事业取得历史性成就，新疆同全国一道打赢脱贫攻坚战、全面建成小康社会，新疆各民族大团结不断巩固深化、中华民族共同体意识深入人心，各族人民像石榴籽一样紧紧抱在一起、昂首阔步走在中国式现代化道路上。 70年来，新疆经济发展实现历史跨越、创造举世瞩目成就。地区生产总值从1955年的12.31亿元增长至2024年的20534.08亿元，增长203倍、年均增长8%。公路通车里程从1955年的8820公里增长至2024年的23.19万公里，铁路从无到有、2025年总里程达到9234公里，客货运航线从1955年的2条增长至2025年的611条，新疆发展生机勃勃。 70年来，新疆文化建设蓬勃开展，各族人民精神文化生活日益丰富。文化润疆硕果累累，社会主义核心价值观广泛弘扬，铸牢中华民族共同体意识工作不断深入，国家通用语言文字推广普及，城乡公共文化服务体系日趋完善，各民族优秀文化得到保护传承和弘扬发展、在中华文化百花园里竞相绽放。 70年来，新疆社会事业全面进步，各族人民生活水平大幅提升，城乡居民收入大幅增长。新疆人口从1953年的478.36万人增长至2020年的2585.23万人、其中少数民族人口从1953年的445.15万人增长至2020年的1493.22万人，在校学生从1955年的45.35万人增长至2024年的637.89万人、其中高等院校在校学生从1955年的0.21万人增长至2024年的81.04万人，医疗卫生机构从1949年的54个增长至2024年的19097个，人均预期寿命从解放初期的30岁提升至2024年末的77岁。新疆实现全民免费健康体检，实现南疆15年免费教育全覆盖，各族群众获得感、幸福感、安全感显著增强。 70年来，新疆生态文明建设成效显著，大美新疆越来越美。新疆沙化土地面积实现由增到减的历史拐点，从2006年至2025年完成沙化土地治理1.47亿亩，断流几十年的塔里木河再次全线通水，3046公里的世界最长环沙漠生态屏障正式建成，大气环境质量明显改善，新疆生态系统得到整体性保护修复。 70年来，中央和全国各地给予新疆大力支持和援助。中央财政下达新疆各类转移支付66182.3亿元；各援疆省市、中央和国家机关、中央企业大力开展对口援疆，选派2.5万余名援疆干部人才进疆工作，为促进新疆社会稳定和长治久安发挥了重要作用。 新疆维吾尔自治区70年来取得的辉煌成就，靠的是党中央坚强领导，靠的是新疆各族干部群众顽强拼搏，靠的是全国各族人民大力支援，充分彰显了党的领导和社会主义制度的显著优势，充分展现了中国特色解决民族问题正确道路的强大生命力，充分证明了新时代党的治疆方略是完全正确的。 同志们、朋友们！ 新时代新征程，党的中心任务是团结带领全国各族人民全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标，以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴，新疆现代化建设也站在新的历史起点上。 习近平总书记指出：“各族人民都有一个共同家园，就是中国；都有一个共同身份，就是中华民族；都有一个共同名字，就是中国人；都有一个共同梦想，就是实现中华民族伟大复兴。”新疆各族干部群众要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，深刻领悟“两个确立”的决定性意义，增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”，完整准确全面贯彻新时代党的治疆方略，紧紧扭住新疆工作总目标，牢牢把握铸牢中华民族共同体意识主线，始终坚持依法治疆、团结稳疆、文化润疆、富民兴疆、长期建疆，持续推进事关新疆长治久安的根本性、基础性、长远性工作，奋力谱写中国式现代化新疆篇章。 第一，始终坚持和加强党的全面领导。党的领导是党和国家的根本所在、命脉所在，是全国各族人民的利益所系、命运所系。要坚持不懈用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂，自觉在思想上政治上行动上同以习近平同志为核心的党中央保持高度一致，引导各族群众不断增进对伟大祖国、中华民族、中华文化、中国共产党、中国特色社会主义的认同，坚定不移听党话、跟党走。 第二，始终维护新疆社会大局稳定。新疆安定团结局面来之不易，必须格外珍惜。要巩固新疆安定团结、和谐稳定局面，加强和创新社会治理，筑起维护社会稳定和长治久安的铜墙铁壁。 第三，始终巩固发展中华民族大团结。民族团结是我国各族人民的生命线，中华民族共同体意识是民族团结之本。要坚持和完善民族区域自治制度，健全铸牢中华民族共同体意识制度机制，加强宗教事务治理法治化，促进各民族广泛交往交流交融，牢固树立休戚与共、荣辱与共、生死与共、命运与共的共同体理念。要坚持以铸牢中华民族共同体意识为主线，深化民族团结进步创建，全面推广普及国家通用语言文字，引导各族群众树立正确国家观、历史观、民族观、文化观、宗教观，增强国家意识、公民意识、法治意识，构筑中华民族共有精神家园。 第四，始终紧贴民生推动高质量发展。推进新疆高质量发展和现代化建设面临新机遇、要有新作为。要围绕打造新发展格局的战略支点，统筹推进新型工业化、新型城镇化和乡村全面振兴，加快构建体现新疆特色和优势的现代化产业体系，因地制宜培育和发展新质生产力。要在发展中保障和改善民生，稳步推动各族人民共同富裕。要践行绿水青山就是金山银山理念，让大美新疆天更蓝、山更绿、水更清。要坚持全面援疆、精准援疆、长期援疆，提升对口援疆综合效益。 第五，始终坚定深化改革扩大开放。新疆自古就是丝绸之路上连接东西方的重要枢纽，未来新疆开放的大门将越开越大。要进一步全面深化改革，推进丝绸之路经济带核心区建设，打造亚欧黄金通道和向西开放桥头堡。要讲好中国新疆故事，展现新疆开放自信的新面貌新气象。 做好新疆工作，离不开一支对党忠诚、对各族群众热爱的干部队伍。要坚持新时代好干部标准，建设政治上强、能力上强、作风上强的高素质干部队伍，确保忠诚、干净、担当。对长期在基层一线工作的各族干部人才，要给予特别关心。 新疆生产建设兵团为推动新疆发展、增进民族团结、维护社会稳定、巩固国家边防作出了历史贡献、发挥了战略作用。要发扬兵团精神，坚持兵地一盘棋，构建新时代兵团维稳戍边新优势。 同志们、朋友们！ 新疆的今天处于历史上最好的发展时期，新疆的明天一定会更加美好。让我们更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围，勠力同心，勇毅前行，在全面推进中国式现代化的壮阔道路上，为建设团结和谐、繁荣富裕、文明进步、安居乐业、生态良好的社会主义现代化新疆而不懈奋斗！ 祝伟大祖国繁荣昌盛！ 祝新疆维吾尔自治区兴旺发达！ 祝新疆各族人民幸福安康！ 【编辑:刘阳禾】